گیره ی رباتیک جدید بر اساس تراکم مواد دانه ریز

گیره ی رباتیک جدید بر اساس تراکم مواد دانه ریز

Universal robotic gripper based on the jamming of granular material

robot hand made of coffee grounds and a balloon picks up almost anything

گروهی از دانشمندان دانشگاههای شیکاگو و کرنل با حمایت "آی ربات" و دارپا گیره ی ساده ای را ساخته اند که می تواند تقریبا همه چیز را بگیرد. این گیره از یک کیسه پر از قهوه تشکیل شده است که در حالت عادی با فشار ربات دور شی ای که می خواهد بلند شود قرار می گیرد و سپس با عمل تخلیه هوای بین قهوه ها ، شی را محکم می گیرد. عکس ها به خوبی بیانگر کاربری های جالب این طراحی هوشمندانه گیره می باشد.