شبیه سازی پرواز وسایل پرنده

لزوم شبیه سازی پرواز شش درجه آزادی پرواز :

تحلیل حرکت اجسام پرنده در فضا تابع عوامل بسیاری بوده که اغلب این عوامل ناشی از وجود لایه اتمسفری است که زمین را احاطه کرده است . وجود این لایه است که موجب می گردد پایداری اغلب اجسام پرنده حفظ شده و بتوانند در مسیر موردنظر به پرواز خود ادامه دهند . از طرف دیگر وجود اتمسفر باعث تولید نیروها و گشتاور های آیرودینامیکی و لذا موجب پیچیدگی تحلیل حرکت اجسام پرنده می گردد . علاوه بر عوامل ناشی از اتمسفر ، عوامل دیگری نظیر دوران زمین و باد نیز وجود داشته که پیچیدگی مسئله را بیشتر می کند . موشک های بدون هدایت گونه ای از اجسام پرنده هستند که علاوه بر عوامل بالا ، تغییرات وزن و ممان اینرسی و همچنین عدم هم محور بودن نیروی جلوبرنده آن ها تحلیل حرکت آن ها را پیچیده تر می سازد . از طرفی به دلیل هزینه های کلان آزمایشات پروازی ، لازم است حرکت آن ها در فضا شبیه سازی شده تا بتوان با آزمایشات پروازی کمتر و استفاده از برنامه های شبیه سازی حرکت آن ها را در شرایط پروازی مختلف پیش بینی کرد . به دلیل  اینکه عدم هم محوری نیروی جلوبرنده همیشه وجود دارد ، دوران حول محور خود لازمه ی موشک های بدون هدایت است . چرا که اثر این عوامل توسط وجود دوران موجب می شود که علاوه بر انحراف موشک موجب بازگرداندن مجدد آن به مسیر اصلی گردد. بنابراین باید برنامه شبیه سازی قادر باشد کلیه حرکات خطی ، دورانی و نوسانی موشک را تحلیل کند . همان طور که در فصل های قبل بررسی شد ، برنامه شبیه سازی یک درجه آزادی قادر به بدست آوردن برد با در صد خوبی می باشد و برنامه شبیه سازی دو درجه آزادی ، با فرض اینکه حرکت موشک یک حرکت خطی در صفحه است ، فقط قادر به بدست آوردن برد و ارتفاع پرواز آن ، بدون در نظر گرفتن اثرات ناشی از دوران زمین ، باد ، عدم هم محوری نیروی جلوبرنده و ... می باشد . برنامه های شبیه سازی سه علاوه بر برد و ارتفاع ، حرکت زاویه ای موشک در صفحه ی پرواز را نیز به دست آورده ولی قادر به بدست آوردن حرکات دورانی و تحلیل حرکت واقعی آن ها نیستند . برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی قادر است کلیه حرکت ها ، دوران ها و نوسانات موشک را پیش بینی کرده و بدین ترتیب می توان دریافت که میزان نوسانات ، زوایای حمله و جانبی ، دوران زمین ، وجود عدم هم محوری نیروی جلوبرنده و دیگر عوامل جوی چگونه بر برد و دقت برخورد به هدف آن تاثیر خواهند گذاشت . لذا با انجام چندین آزمایش پروازی محدود و اعمال نتایج آن ها به برنامه شبیه سازی می توان جداول مورد نیاز برای تحلیل و طراحی با دقت مطلوبی برای این موشک ها تهیه کرد .

در اینجا دو نمونه کد شبیه سازی سه درجه آزادی و شش درجه آزادی که می توانید در نرم افزار مطلب اجرا کنید ،آورده شده است که امید است از آن بهره کافی را ببرید و نه سو استفاده !

http://www.persiangig.net/va/?p=document%2FSimulation&0.11668193652176611

برای شبیه سازی شش درجه آزادی وسایل بدون سرنشین و هواپیما ها می توانید به سایت فوق العاده زیر مراجعه کنید .

http://www.u-dynamics.com/aerosim/default.htm